今天要介紹的是ZRA系列，它是所有系列中的優(yōu)等生，應(yīng)用廣泛、型號多、可選擇性多，具備高精度、高速度、精準軟著陸力控特性，主戰(zhàn)場為半導(dǎo)體行業(yè)的芯片固晶、封測、分選、包裝等，3C行業(yè)的精密零件植入、裝配、分揀等。

　　ZRA系列的優(yōu)勢

　　非標設(shè)備中常用到Z軸和R軸兩個自由度的聯(lián)動功能，客戶自主設(shè)計中多種痛點：

　　1、需要花費大量時間進行細節(jié)設(shè)計、優(yōu)化，時間成本高昂;

　　2、組合式結(jié)故障率高、維護難度大;

　　3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，導(dǎo)致設(shè)備體積變大、負載變重;

　　4、精度、速度、軟著陸等性能嚴重不足，需要增加設(shè)備的其他功能來彌補缺陷。

　　ZRA系采用直驅(qū)電機+旋轉(zhuǎn)電機的核心傳動控制方式，完美解決了以上痛點。

　　ZRA系列解決以上痛點的優(yōu)勢：

　　1、集成化設(shè)計，免去客戶設(shè)計和優(yōu)化工作，節(jié)省大量寶貴時間;

　　2、產(chǎn)品性能穩(wěn)定，且維保簡單，大大減輕維保時間，;

　　3、采用微型直驅(qū)電機+微型伺服電機集成結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕;

　　4、Z軸節(jié)拍可達30Hz,Z軸精度高達±1μ，R軸精度高達±0.01?，軟著陸力控精度高達±0.03N,可完美解決精密、高速抓取，保護工件、提高設(shè)備性能、降低設(shè)備成本。

　　ZRA系列適用場景

　　1、廣泛應(yīng)用于，輕負載、高速度、高定位精度、高力控精度的精密設(shè)備。

　　2、成熟應(yīng)用于半導(dǎo)體固晶設(shè)備、精密光學(xué)器件檢測及裝配設(shè)備、3C產(chǎn)品精密裝配設(shè)備、輔料貼裝設(shè)備。

　　選擇ZRA系列

　　在選擇ZRA系列時，需注意以下重要選型參數(shù):

　　負載

　　ZR直線旋轉(zhuǎn)電機的負載=吸具安裝件+吸具+產(chǎn)品;當負載小于100g時，性能正常;當負載為100-300g之間時，部分性能會打折扣;不建議負載在300g以上時使用。

　　速度

　　在最高重復(fù)定位精度的情況下，ZR直線旋轉(zhuǎn)電機最快可以在0.1s內(nèi)完成30mm的運動，加速度4-5g，R軸選步進電機時最高速度為500RPM,選用向服電機時最高速度為1000RPM當CT要求較高時,精度會相應(yīng)降低。

　　精度

　　指ZR直線旋轉(zhuǎn)電機的Z軸與R軸的重復(fù)定位精度，當CT要求較高，負載較重時，精度會相應(yīng)降低。

　　尺寸

　　重點關(guān)注厚度方向的尺寸，我司目前最薄款直線旋轉(zhuǎn)電機厚度為10mm，如果在其他方面都能滿足的情況下，盡量選擇薄款，以減小整體重量和提高空間利用率。

　　通訊

　　支持EtherCAT總線與脈沖控制方式;可選PLC品牌商包括匯川、基恩士、歐姆龍、臺達;運動控制卡可選用固高、雷賽、凌華等;支持三菱、西門子等品牌產(chǎn)品的的脈沖控制方式，但驅(qū)動器只支持差分脈沖;建議首先選擇方便快捷、通用性高的 EtherCAT總線。

　　力控要求

　　軟著陸力控精度高達±0.03N，目標力需小于持續(xù)推力，不建議使用脈沖控制方式。

　　力控要求線纜

　　我們標配1000萬次高柔線纜，但只標配從ZR軸到驅(qū)動器之間的線纜，驅(qū)動器到PLC端客戶需自備。

　　ZRA系列產(chǎn)品

　　ZRA系列擁有8款典型系列產(chǎn)品，分別是：ZRA-DM-6-15系列、ZRA-DS6-16系列、ZRA-VS6-20系列、ZRA-DS6-20系列、ZRA-DS8-25系列、ZRA-D8-25系列、ZRA-DS8-32系列和ZRA-DS12-47系列。

1、ZRA-DM-6-15系列

2、ZRA-DS-6-16系列

3、ZRA-VS-6-20系列

4、ZRA-DS-6-20系列

5、ZRA-D-8-25系列

6、ZRA-DS-8-25系列

7、ZRA-DS-8-32系列

8、ZRA-DS-12-47系列